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 4、驱动轮。位于X架的后方，由行走马达、行走减速机构、行走齿圈组成。固定在行走马达上，通过传递行走马达的动力来驱动履带。通常每个行走马达上有1个驱动轮。驱动轮一侧必须始终处于后方，因为它是直接固定安装在X架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不仅对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对X架产生不良影响，X架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用，同时其内部空间也会储存一些泥土和碎石，这就会对行走马达的油管产生不利影响，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，碎石会与油管发生干涉造成有关磨损漏油，所以要定期打开护板清理里面的污物。履带运行装置转弯，都是基于这样一个原理，只是两边的履带台车以不同的速度运行。

2、对液压系统的要求

单斗液压挖掘机在工作时主要机构经常作起动，制动、换向等动作，且经常出现复合动作，外负荷变化很大，冲击和振动多;又因在野外工作，温度和环境变化大，所以对液压系统有着比较高的、多方面的要求:

(1)动臂、斗杆和铲斗要有***的传动，可以各目单独动作，也可以互相配合买现复合动作。

(2)主机工作中，要求工作装置和转台既能单独动作，又能作复合动作，以提高机械生产率。

(3)履带式挖掘机的左、右履带要求***驱动，使机械行走方便，转向灵活，并且可以原地转弯。

(4)液压挖掘机在挖掘作业时不需要行走，行走时不能挖掘，所以行走装置工作时，工作装置和回转机构不需要动作。

(5)挖掘机的各项动作速度应可无级调节。

(6)各机构和装置应安全、可靠工作:各作业油缸要有良好的过载保护;回转机构和行走装置要制动和限速可靠;要防止动臂因自重而快速下降和整机超l速溜坡。

一、履带运行装置的尺寸决定于下列要求：

1、运行装置应不妨碍工作装置的工作。因此，运行装置的外形尺寸应该内接于工作装置的***小作用半径所做的圆，并有一定的问隙。

2、挖掘机运行装置的支承面积应保证比压力不超过该种土壤的允许值。

3、保证挖掘机做直线运行时的阻力较小。

4、保证满足挖掘机的转弯条件。

5、保证满足挖掘机的稳定条件。

湿地挖掘机的液压系统就是按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体。主要包含了液压油箱、主泵、多路阀、各管路及执行各动作的油缸、马达等部件。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。当驱动轮回转时，和驱动轮相啮合的艘带有移动的趋势，但因为履带下分支和土壤间的附着力大于驱动轮、导向轮和支承轮的滚动阻力，所以履带不移动，而履带台车的驱动轮、导向轮和支承轮沿着版带滚动，整个挖掘机就向前运行了。

湿地挖掘机的液压系统调节着整个机械工作系统，因此是不能有空气的，空间进入挖掘机液压系统会带来很多的危害，我们也始终坚持***的工程机械解决方案。